Τα κοινά όσπρια μεταφέρθηκαν στο διάστημα στις 30 Δεκεμβρίου 2024 και αποτελούν μέρος μιας πλατφόρμας για την ανάπτυξη και τη διατήρηση της χλωρίδας σε εξωγήινα περιβάλλοντα. | Φωτογραφία: X/@isro
Μια παρτίδα σπόρων cowpea – πιο γνωστή ως αίθουσα στα Χίντι ή thattapayaru στο Ταμίλ — έχουν φυτρώσει επιτυχώς στο διάστημα, ημέρες αφότου τέθηκαν σε τροχιά από μια αποστολή του Ινδικού Οργανισμού Διαστημικής Έρευνας (ISRO). Η διαστημική υπηρεσία λειτούργησε επίσης με επιτυχία τον πρώτο διαστημικό ρομποτικό βραχίονα της Ινδίας, ανακοίνωσε το Σάββατο (4 Ιανουαρίου 2025).
Τα δύο πειράματα ήταν μέρος των 24 ωφέλιμων φορτίων που πετάχτηκαν στο PS4-Orbital Experiment Module (POEM-4) της αποστολής PSLV-C60 SpaDeX στις 30 Δεκεμβρίου 2024.
Σε μια σειρά αναρτήσεων στο X, η ISRO είπε, «Η ζωή φυτρώνει στο διάστημα! Το πείραμα CROPS της VSSC (Compact Research Module for Orbital Plant Studies) επί του PSLV-C60 POEM-4 φύτρωσε επιτυχώς σπόρους μαρμελάδας σε 4 ημέρες. Αναμένονται σύντομα φύλλα.»
«Το #RRM_TD, ο πρώτος διαστημικός ρομποτικός βραχίονας της Ινδίας, βρίσκεται σε δράση στο #POEM4! Ένα περήφανο #MakeInIndia ορόσημο στη διαστημική ρομποτική. #ISRO #SpaceTech», ανέφερε η υπηρεσία σε άλλη ανάρτηση.
Καλλιέργεια καλλιεργειών στο διάστημα
Το ωφέλιμο φορτίο CROPS, που αναπτύχθηκε από το Διαστημικό Κέντρο Vikram Sarabhai (VSSC), οραματίζεται ως μια πολυφασική πλατφόρμα για την ανάπτυξη και την εξέλιξη των δυνατοτήτων της ISRO για την ανάπτυξη και τη διατήρηση της χλωρίδας σε εξωγήινα περιβάλλοντα.
«Σχεδιασμένο ως ένα πλήρως αυτοματοποιημένο σύστημα, έχει προγραμματιστεί ένα πείραμα πέντε έως επτά ημερών για να δείξει τη βλάστηση των σπόρων και τη διατήρηση των φυτών μέχρι το στάδιο των δύο φύλλων σε περιβάλλον μικροβαρύτητας», είχε δηλώσει η ISRO πριν από την εκτόξευση. Το πείραμα σχεδιάζει να καλλιεργήσει οκτώ σπόρους cowpea σε περιβάλλον κλειστού κουτιού με ενεργό θερμικό έλεγχο.
Βαδιστικό ρομποτικό χέρι
Ο Relocatable Robotic Manipulator-Technology Demonstrator (RRM-TD), γνωστός και ως Walking Robotic Arm, είναι ο πρώτος διαστημικός ρομποτικός χειριστής της Ινδίας με ικανότητα βάδισης, που αναπτύχθηκε από την IISU. Είναι ένας ρομποτικός βραχίονας 7 βαθμών ελευθερίας (DoF) που θα πραγματοποιήσει μετεγκατάσταση μέσω «inchworm walking» σε καθορισμένους στόχους στην πλατφόρμα POEM-4.
«Αυτό το πείραμα θα επιδείξει έναν μεγάλο χώρο εργασίας για εξυπηρέτηση σε τροχιά με ρομποτικούς χειριστές που περιλαμβάνουν ιθαγενείς ρομποτικούς συνδέσμους και ελεγκτές βραχιόνων, μηχανισμό σύγκρουσης και τυποποιημένο προσαρμογέα με μεταφορά ισχύος και δεδομένων, κάμερες για χειρισμό με το χέρι και προηγμένη αρχιτεκτονική λογισμικού με Σχεδιασμός κίνησης με επίγνωση των εμποδίων και πολλά επίπεδα χαρακτηριστικών ασφαλείας που αναπτύσσονται σε έναν επεξεργαστή υψηλής υπολογιστικής ικανότητας», δήλωσε η ISRO.
Πρόσθεσε ότι το πείραμα θα χρησιμεύσει ως πρόδρομος επίδειξη τεχνολογίας για ορισμένες ρομποτικές τεχνολογίες του σταθμού Bharatiya Antariksh (BAS), όπως περπάτημα από άκρο σε άκρο, λειτουργία ρομποτικών βραχιόνων με μικροβαρύτητα, εκτίμηση πόζας 6DoF βάσει όρασης, οπτική επιθεώρηση σταδίων , ρομποτική χειραγώγηση μέσω οπτικής εξυπηρέτησης και ελέγχου συμμόρφωσης, λειτουργία χωρίς πλεξούδα με χρήση εξαρτημάτων ισχύος και καταπολέμησης δεδομένων, τηλε-λειτουργία και ένα ψηφιακό δίδυμο.
Δημοσιεύθηκε – 04 Ιανουαρίου 2025 07:05 μ.μ. IST
