Daejeon, Νότια Κορέα:
Φανταστείτε ένα αναπηρικό καροτσάκι εξοπλισμένο με τροχούς αρκετά εύκαμπτους ώστε να πλοηγείται σε κάθε είδους εμπόδια, από κράσπεδα μέχρι καμπούρες και ακόμη και σκάλες.
Ή ίσως ένα μη επανδρωμένο όχημα παράδοσης που χρησιμοποιεί τους ίδιους τροχούς που ανεβαίνουν τις σκάλες για να παραδώσουν τρόφιμα και είδη παντοπωλείου απευθείας στην πόρτα σας.
Αυτό οραματίζονται ερευνητές από το Ινστιτούτο Μηχανημάτων και Υλικών της Κορέας (KIMM) για τον τροχό «μορφοποίησης» τους, ο οποίος μπορεί να κυλήσει πάνω από εμπόδια έως και 1,3 φορές το ύψος της ακτίνας του.
Εμπνευσμένο από την επιφανειακή τάση των σταγονιδίων νερού, μετατρέπεται από στερεό σε ρευστό όταν συναντά εμπόδια.
Άλλες πιθανές εφαρμογές περιλαμβάνουν ρομπότ που κατασκοπεύουν τον εχθρό στο πεδίο της μάχης.
Η ομάδα KIMM ελπίζει επίσης ότι οι τροχοί μορφοποίησης θα χρησιμοποιηθούν τελικά με δίποδα και τετράποδα ρομπότ, τα οποία επί του παρόντος είναι περιορισμένης απόδοσης κίνησης και επιρρεπή σε κραδασμούς, που μπορούν να μεταφέρουν ωφέλιμα φορτία που χρειάζονται σταθερή κίνηση σε βιομηχανικές συνθήκες.
«Ο στόχος είναι να γίνει αυτό βιώσιμο για ταχύτητα έως και 100 χλμ/ώρα, ή την ταχύτητα ενός μέσου αυτοκινήτου», δήλωσε ο Song Sung-hyuk, κύριος ερευνητής στο KIMM της Νότιας Κορέας.
Οι τροχοί που έχουν αναπτυχθεί για παρόμοιο σκοπό, όπως τα μη πνευματικά ή τα ελαστικά χωρίς αέρα, έχουν ευελιξία, αλλά είναι περιορισμένη στην ικανότητά τους να ξεπερνούν τα εμπόδια, δήλωσε ο Song, μέλος της ερευνητικής ομάδας AI ρομποτικής AI της KIMM.
Ο τροχός μορφοποίησης αποτελείται από ένα εξωτερικό στεφάνι μιας αλυσίδας και μια σειρά συρμάτων ακτίνων που διατρέχουν την πλήμνη. Η ακαμψία των ακτίνων – και επομένως του τροχού – ρυθμίζεται αυτόματα από έναν αισθητήρα καθώς αντιδρά στο έδαφος.
Η ομάδα του Song έδειξε στο Reuters ένα πρωτότυπο αναπηρικό καροτσάκι τοποθετημένο σε τροχούς μορφοποίησης καθώς ανέβαινε σκάλες με σκαλοπάτια 18 εκατοστών με ένα ομοίωμα σε φυσικό μέγεθος να κάθεται σε αυτό. Η ομάδα έχει επίσης δοκιμάσει μια συσκευή τοποθετημένη με τον τροχό σε ταχύτητες έως και 30 χλμ/ώρα.
Ο τροχός μορφοποίησης ήταν το εξώφυλλο του άρθρου του περιοδικού Science Robotics τον Αύγουστο.
(Εκτός από τον τίτλο, αυτή η ιστορία δεν έχει επεξεργαστεί από το προσωπικό του NDTV και δημοσιεύεται από μια κοινοπρακτική ροή.)
